Heinfels ist eine junge Gemeinde und besteht aus den bis 1974 selbständigen Gemeinden Panzendorf und Tessenberg. Namensgeber war dabei die gleichnamige, von den Görzer Grafen auf dem markanten Burgfelsen errichtete imposante Burg, gleichsam das Wahrzeichen. Panzendorf, am Ausgang des Villgratentales am Fuße der Burg Heinfels gelegen, hat durch Neubauten und Betriebsansiedlungen starke Veränderungen und auch Zuwächse erfahren. Hinter der Burg ist eine kleine junge Siedlung mit Namen Hinterheinfels entstanden, darüber erstreckt sich das Streusiedlungsgebiet Heinfelsberg. Nordöstlich davon liegt die kleine Bergsiedlung Tessenberg auf über 1300 m, deren ursprüngliches Ortsbild weitgehend erhalten blieb.