Heinfels è un comune relativamente giovane, che dal 1974 riunisce gli ex-comuni di Panzendorf e Tessenberg. Il nome gli viene dall´imponente castello fatto edificare dai conti di Gorizia. Panzendorf è posto allo sbocco della Valle di Villgraten ai piedi del castello di Heinfels e ha registrato negli ultimi anni una notevole espansione edilizia che ne ha in parte modificato la fisionomia. Dietro al castello si trova il piccolo insediamento di Hinterheinfels, al di sopra del quale si estende l´insediamento sparso di Heinfelsberg. A settentrionale di questo si trova la piccola località montana di Tessenberg a 1300 m, che ha mantenuto pressoché intatto il suo assetto originario.