Der auf dem Schwemmkegel des Kanzingbaches gelegene Ort wird bereits 763 genannt und war im Spätmittelalter Pfarrstandort für die umliegenden Siedlungen zwischen Telfs und Zirl, hatte somit eine regionale Bedeutung im östlichen Oberinntal. Flaurling ist seit 1816 eine selbständige Ortsgemeinde und besteht aus dem Haufendorf Flaurling, weiters Flaurling-Berg auf den Ausläufern der Innsbrucker Mittelgebirgsterrasse im Süden sowie dem in den letzten Jahren stark gewachsenen jungen Siedlungbereich Flaurling-Bahnhof mit der Gewerbezone. Im Gemeindegebiet befinden sich einige beachtenswerte, in ihrer ursprünglichen Art belassene Bauernhöfe. 1995 wurde der Gemeinde der Dorferneuerungspreis vom Land Tirol verliehen.

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