Die Gemeinde südlich von Reutte liegt in einer Talweitung, die in Verbindung mit dem Heiterwanger See entstanden ist. Das aufgelockerte Dorf in Zwischentoren, wie der Abschnitt zwischen der Ehrenberger Klause und Schloss Fernstein genannt wird, ist teilweise von jüngerer Siedlungsentwicklung geprägt. Durch seine Lage vor einem kurzen und heute weitgehend entschärften Anstieg Richtung Reutte hatte der Ort große Bedeutung als Warenumschlagplatz, Pferdewechsel- und Poststation im Fuhrverkehr, speziell dem Salzverkehr an der Oberen Straße über Fern- und Reschenpass. Der Fischreichtum des Heiterwanger Sees führte bereits Erzherzog Siegmund und Kaiser Maximilian häufig nach Heiterwang. Heute ist Heiterwang Auspendlergemeinde nach Reutte und bescheidener Tourismusort dank des Heiterwanger Sees.