Il comune di Aurach è posto al centro dei morbidi rilievi delle Alpi di Kitzbühel, a circa 4 km dal capoluogo distrettuale Kitzbühel, sulla strada del Passo Thurn. Dai reperti archeologici risulta che la zona venne colonizzata più di 2000 anni fa. Gli insediamenti si dividono nei due nuclei di Oberaurach con la Parrocchiale e la torre campanaria a bulbo, e Unteraurach (distante dalla strada provinciale). La vicinanza al capoluogo Kitzbühel ha prodotto un forte sviluppo insediativo soprattutto nelle due località di Haberberg sul versante ovest della valle, e di Kochau sulla destra valliva.