Nikolsdorf ist die östlichste Gemeinde Osttirols und damit auch Tirols, die Gemeindegrenze bildet nach Osten hin mit dem Kärntner Tor, einer Verengung des Drautales, auch die Landesgrenze zu Kärnten. Die Siedlung verteilt sich hauptsächlich auf drei geschlossene Haufendörfer auf Schwemmkegeln nördlich der Drau: Lengberg mit der gleichnamigen alten Gerichtburg westlich sowie Nörsach östlich des Hauptdorfes Nikolsdorf mit seiner herausstechenden Pfarrkirche. Durch schon vor Jahrzehnten zur Drau hin verlegten Drautalstraße liegen die Orte abseits des Hauptverkehrs. Einzelhöfe verteilen sich über die zahlreichen Rodungsinseln auf den Abhängen der Kreuzeckgruppe.